NVIDIA i Agile Robots. Referencyjny humanoid dla laboratoriów

Czym jest Agile ONE SN

Agile ONE SN to robot humanoidalny przeznaczony do badań, czyli wspólna baza sprzętowa i programowa dla zespołów, które rozwijają algorytmy sterowania robotami. NVIDIA nazywa go projektem referencyjnym. Uczelnia lub firma dostaje kompletną maszynę z gotowym oprogramowaniem i nie musi samodzielnie składać robota z części różnych producentów.

Robot powstał na bazie modeli Isaac GR00T, czyli modeli AI NVIDIA do sterowania humanoidami. Jego producentem jest Agile Robots z Monachium, które w listopadzie 2025 roku pokazało większego, przemysłowego humanoida Agile ONE o wzroście 174 cm. Wersja badawcza jest mniejsza i lżejsza.

• Wzrost 1,40 m, masa 40 kg, 31 stopni swobody i udźwig 3 kg na ramię.
• Dwie dłonie WUJI Hand 2, każda z 20 stopniami swobody, kontrolą siły z częstotliwością 1 kHz i czujnikami dotyku.
• Komputer NVIDIA Jetson Thor o mocy 2070 TFLOPS w precyzji FP4 i 128 GB wspólnej pamięci.
• Kamery w głowie i nadgarstkach, lidar i czujniki inercyjne.
• Planowana integracja z platformą bezpieczeństwa NVIDIA Halos.

Isaac Lab 3.0, Isaac OS i dane treningowe

Dla programistów ważniejsze od robota są narzędzia dostępne od razu. Isaac Lab 3.0 to otwarty framework do uczenia robotów w symulacji, na przykład przez uczenie ze wzmocnieniem, w którym robot ćwiczy zadanie tysiące razy w wirtualnym świecie. Nowa wersja działa na wielu GPU i obsługuje dwa silniki fizyki: Newton i NVIDIA PhysX.

Isaac OS to zapowiedziane otwarte środowisko uruchomieniowe oparte na NVIDIA Holoscan, które ma zapewnić robotowi przewidywalne działanie w czasie rzeczywistym. NVIDIA udostępniła też bibliotekę SimReady z ponad 2000 modeli robotów i elementów fabryk na Hugging Face oraz trzy otwarte procedury pracy na stacji DGX Station. Pełny zbiór danych Human 1M z nagraniami ludzkich czynności otrzymają jednak tylko partnerzy z koalicji Cosmos.

Europejscy partnerzy platformy

Komunikat wyraźnie eksponuje firmy z Europy. ABB Robotics łączy biblioteki Omniverse ze swoim programem RobotStudio, a KUKA z narzędziem Visual Components FactoryLens, aby symulować linie produkcyjne przed instalacją. Toyota Material Handling Europe razem z SoftServe deklaruje skrócenie wdrożenia autonomicznych wózków nawet o 50 proc. dzięki symulacji w Isaac Sim.

Niemiecki Sereact trenuje na modelach GR00T swoją platformę Cortex do obsługi towarów na ramionach Universal Robots. NEURA Robotics generuje w Isaac Sim dane syntetyczne dla swojego modelu Neuron, Franka Robotics zamienia polecenia w języku naturalnym na ruchy robota, a Schaeffler dostarcza technologię napędów do silnika Newton. Hugging Face i Pollen Robotics budują małego otwartego robota Microduck.

Ograniczenia i niewiadome

Agile ONE SN to na razie zapowiedź z terminem na początek 2027 roku. NVIDIA nie podała ceny, kanałów sprzedaży ani listy krajów, w których robot będzie dostępny. Zainteresowanie Stanforda i ETH Zurych nie oznacza złożonych zamówień.

W zastrzeżeniach komunikatu NVIDIA zaznacza, że wiele produktów jest na różnych etapach rozwoju i zostanie udostępnionych, jeśli i kiedy będą gotowe. Zdanie Jensena Huanga, że w robotyce zbliża się moment podobny do premiery ChatGPT, jest prognozą, a nie opisem obecnego stanu rynku.

Co to oznacza dla polskich uczelni i firm

Polskie zespoły badawcze mogą już teraz pobrać otwarty Isaac Lab 3.0 i bibliotekę SimReady z Hugging Face. Termin publikacji Isaac OS nie został podany. Wymagają one jednak kart graficznych NVIDIA, a przy dużych symulacjach kilku GPU. Wspólny robot referencyjny może ułatwić porównywanie wyników z zespołami z innych uczelni, jeśli trafi do Polski w rozsądnej cenie.

Dla firm produkcyjnych i logistycznych ważniejsze są wdrożenia europejskich dostawców, takich jak ABB, KUKA czy Sereact, który obsługuje już zwroty Zalando w Świebodzinie. W naszej ocenie to przez tych integratorów narzędzia NVIDIA najszybciej trafią do polskich zakładów.